东芝e-STUDIO163主电机控制电路（二）
【IT168 使用技巧】 6) 根据相和速度，对 FG 脉冲和来自SoC 的参考时钟(MMTRCKA)进行比较，将差异输送到激励相位转换器。电源电压波动也将添加到该值上。
7) 根据步骤(6) 中的得到的结果，激励相位切换器的切换时间有所改变， FG 脉冲和参考时钟将控制为相等，这样使主电机以固定速度运转。(锁定范围)
8) 当主电机在锁定范围内时，激励相切换段将把 MMTRPLL-1 信号输出至ASIC。(低电平)。
9) 当来自 ASIC 的 MMTRBK-0 变为低电平时，主电机制动。当 MMTR-0 信号变为高电平时，主电机停止。
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